Helpoin tapa tehdä homma graafisella sovelluksella.
Asenna seuraava PPA-komennolla
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
Sen jälkeen asenna Grub-customizer ohjelma komennolla
sudo apt install grub-customizer
Sen jälkeen avaa sovelluksista kyseinen ohjelma ja sen yleiset asetukset välilehdeltä voit helposti valita halutun oletuksen ja vaikka muuttaa sekuntiaikaa, mikä vaaditaan valintaan jos haluaakin käynnistää Linuxin.
Tämä näytti toimivan Xubuntussa ainakin todella mukavasti, eli pitäisi toimia kaikilla muillakin 22.04 jakeluilla