Ubuntu 21.04:n ikkunointijärjestelmä on oletuksena Wayland, mutta sen voi vaihtaa kirjautumisnäytön kautta X.org:ksi.
xsetwacom ei toimi Waylandissa edes XWaylandin avulla, mutta muilta osin Wacom-laitteiden pitäisi toimia suoraan, ja niiden pitäisi näkyä GNOME-työpöydän asetuksissa (Laitteet -> Wacom-piirtopöydät).
Millä USB-tunnisteella piirtopöytä näkyy, jos tarkistat lsusb:llä?
lsusb