Jos Ubuntu on koneen ainoa asennus, Grub.-valikko ei tule käynnistyksessä esiin. Tämä on oletusasetus, mutta se voi vaihtaa. Vielä Ubuntu 16.04:n Grub-versiossa on asennuksen mukana tulleessa /etc/default/grub-tiedostossa vanhat asetukset, joita uudemmat grub-versiot eivät tottele. Ubuntu 20.04:ssä grub-asennuksen mukana tulee jo yhteensopivat asetukset, mutta niitä voi silti joutua muuttamaan. En tiedä missä versiossa 20.04:n ja 16.04:n välillä tilanne on korjattu.
Etsi siis asetusten dokumentaatio, ja sieltä asetus GRUB_TIMEOUT_STYLE ja muut GRUB_TIMEOUT -asetukste.