GPS ja oma serveri

[NiceMan]

Onkos olemassa edullista kotikäyttöön gps serveriä joka tallentaa halutusti käyttäjien sijainteja?
Kaupallisia on mutta sellaiseen halua lähteä vaan ihan oma privaatti serveri johon voisi liittää vaikka perheen jäsenensä ja saada tietää helposti missä menee tarvittaessa vähän kuin Familylink Googlella...
Ja miksei autoon voisi asentaa jäljitin joka toimisi .
En tiedä onko pähkä hullu ajatus mutta kuitenkin...

On olemassa datalinjaa käyttäviä mutta oli käsittääkseni jokin ilmainenkin tosin ei niin kattava ja nopea mutta riittäisi perus paikkatiedon lähettämiseen ?