On, ja sopivat.
Toki riippuu siitä mitä on tekemässä.
En tosin ole ohjelmoinut Arduinoa rasperryllä, mutta olen tehnyt IEC2Uno:n, jossa käytän rasperryä "serverinä".
Edit - Lisäksi käytän Arduinoa (Leonardo-johdannaista) kaukosäätimen vastaanottimena OpenElec:ssä (, joka on siis Raspberry Pi). Kyseinen Arduino emuloi suoraan USB-näppäimistöä. Siks itarvitsee Leonardon tuekseen.