Wikin ohjeesta poimittua...
http://wiki.ubuntu-fi.org/ssh-palvelinPitää tehdä siis rsa-avain (client-koneessa)...
ssh-keygen -t rsa -b 2024
Sen jälkeen pitää pub (~/.ssh/id_rsa.pub)-avain siirtää serverikoneen
~/.ssh/authorized_keys
Tämän voi siirtää vaikka usb-tikulla serverikoneeseen.
Tämän jälkeen ssh-yhteyden voikin yhdistää kokeilemallasi tavalla.
ssh -X palvelin@192.168.xxx.xxx
Ensimmäisellä kerralla Clienttikoneen yhdistäminen kysyy, että hyväksytkö koneen allekirjoittamisen.
Vastaamalla myöntävästi pääset seuraavalla kerralla ilman ko. kysymystä.
Sen jälkeen voitkin ssh-päätteeltä käynistää yksittäisiä ohjelmia.
Edit - valitettavasti tekemälläni tavalla ensimmäinen kerta ei ole kovinkaan luotettava, enkä tiedä miten serverin fingerprintin saa näkymiin serverillä.