Edit: Oppaassa on vanhentunutta tietoa, eli en vastaa sen toimivuudesta!!! Opas on suomennettu tämän pohjalta:
http://easylinux.info/wiki/Ubuntu_dapper#How_to_install_Xgl.2FCompiz_.28Nvidia.29    * Tee backup xorg.confista, ja avaa se:
sudo cp /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf_backup
sudo gedit /etc/X11/xorg.conf    * Etsi tämä kohta: 
Section "Module"
	Load	"i2c"
	Load	"bitmap"
	...
	Load	"type1"
	Load	"vbe"
EndSection    * Laita #-merkki "dri" ja "GLcore" kohtien eteen, mikäli löytyvät. 
#	Load	"dri"
#	Load	"GLcore"    * Varmista että "glx" on ladattuna 
	Load	"glx"    * Etsi tämä kohta (näytönohjaimesi tiedot voivat poiketa näistä) 
Section "Device"
	Identifier	"NVIDIA Corporation NV34M [GeForce FX Go5200]"
	Driver		"nv"
	BusID		"PCI:1:0:0"
EndSection    * Muuta "Driver" kohta "nv"===>"nvidia", ja lisää "BusID" kohdan alle seuraavat rivit:
	Option		"RenderAccel"		"true"
	Option		"AllowGLXWithComposite" "true"    * Nyt sen pitäisi näyttää tältä:
Section "Device"
	Identifier	"NVIDIA Corporation NV34M [GeForce FX Go5200]"
	Driver		"nvidia"
	BusID		"PCI:1:0:0"
	Option		"RenderAccel"		"true"
	Option		"AllowGLXWithComposite" "true"
EndSection    * Sitten etsi tämä kohta: 
Section "Screen"
	Identifier	"Default Screen"
	Device		"NVIDIA Corporation NV34M [GeForce FX Go5200]"
	Monitor		"Generic Monitor"
	DefaultDepth	16    * Muuta "DefaultDepth" kohdan arvoksi 24, ellei se jo ole.
	DefaultDepth	24    * Lisää seuraavat rivit tiedoston loppuun:
Section "Extensions"
    Option "Composite" "Enable"
EndSection    * Tallenna tiedosto.
    *Lisää nämä sources.listiin:
deb http://www.beerorkid.com/compiz dapper main
deb-src http://www.beerorkid.com/compiz dapper main    * Asenna Xgl/Compiz 
sudo apt-get install compiz xserver-xgl libgl1-mesa xserver-xorg libglitz-glx1 compiz-gnome
sudo cp /etc/gdm/gdm.conf-custom /etc/gdm/gdm.conf-custom-backup
sudo gedit /etc/gdm/gdm.conf-custom    * Korvaa kaikki allaolevalla tekstillä: 
# GDM Configuration Customization file.
#
# This file is the appropriate place for specifying your customizations to the
# GDM configuration.   If you run gdmsetup, it will automatically edit this
# file for you and will cause the daemon and any running GDM GUI programs to
# automatically update with the new configuration.  Not all configuration
# options are supported by gdmsetup, so to modify some values it may be
# necessary to modify this file directly by hand.
# 
# To hand-edit this file, simply add or modify the key=value combination in
# the appropriate section in the template below.  Refer to the comments in the
# gdm.conf file for information about each option.  Also refer to the reference
# documentation.
# 
# If you hand edit a GDM configuration file, you should run the following
# command to get the GDM daemon to notice the change.  Any running GDM GUI
# programs will also be notified to update with the new configuration.
#
# gdmflexiserver --command="UPDATE_CONFIG <configuration key>"
#
# For example, the "Enable" key in the "[debug]" section would be specified by
# "debug/Enable".
#
# You can also run gdm-restart or gdm-safe-restart to cause GDM to restart and
# re-read the new configuration settings.  You can also restart GDM by sending
# a HUP or USR1 signal to the daemon.  HUP behaves like gdm-restart and causes
# any user session started by GDM to exit immediately while USR1 behaves like
# gdm-safe-restart and will wait until all users log out before restarting GDM.
# 
# For full reference documentation see the gnome help browser under
# GNOME|System category.  You can also find the docs in HTML form on
# http://www.gnome.org/projects/gdm/
# 
# NOTE: Lines that begin with "#" are considered comments.
# 
# Have fun!
[daemon]
[security]
[xdmcp]
[gui]
[greeter]
[chooser]
[debug]
[servers]# Override display 1 to use Xgl
0=Xgl 
[server-Xgl] 
name=Xgl server 
command=/usr/bin/Xgl :0 -fullscreen -ac -accel glx:pbuffer -accel xv:fbo 
flexible=true    * Tee scripti joka ajaa Xgl/Compizin käynnistyksen yhteydessä.
sudo gedit /usr/bin/thefuture    * Lisää seuraavat rivit tiedostoon:
#!/bin/bash
gnome-window-decorator &  compiz --replace gconf decoration wobbly fade minimize cube rotate zoom scale move resize place switcher &
xmodmap /usr/share/xmodmap/xmodmap.fi    * Tallenna tiedosto. 
sudo chmod 755 /usr/bin/thefuture    * Käynnistääksesi scriptin nykyisessä istunnossa, aja päätteesssä: 
thefuture    * Jotta compiz latautuisi käynnistyksen yhteydessä:
          - Järjestelmä -> Asetukset -> Istunnot
          - Käynnistyvät ohjelmat -> Lisää 
/usr/bin/thefuture    * Klikkaa Ok, ja sulje.
    *Asenna vielä gset-compiz:
sudo apt-get install gset-compiz    * Buuttaa Gnome (Ctrl+Alt+Backspace)