Ubuntu verkkoon. Kuinka asennan wlan-kortin

[Koeoe]

Olen linuxin suhteen erittäin aloittelija. Tähän mennessä olen saanut aikaan:
olen hakenut usb-tikulle wlan korttini (D-link DWL-G510) ajurit täältä: http://suncez.e-data.net.pl/download/V5.162.1030.2003.zip
Mutta entä nyt? Käynnistän Ubuntun, usb-tikku kiinni ja konsoli auki. cd-komennolla usb-tikkuun kiinni ja ndiswrapperilla jotain? Jos joku jaksaa paremman tekemisen puutteessa antaa aika yksityiskohtaiset ohjeet, on hän mitä luultavimmin käännyttänyt vannoutuneen Windows-käyttäjän Ubuntumieheksi 

[juyli]

cd-komennolla usb-tikkuun kiinni ja ndiswrapperilla jotain?

Perusinfo wlanista Linuxissa:
http://linux.fi/index.php/WLAN