cvEyeTracker - asennusongelma

[t6ti00]

Olen asentamassa cvEyeTrackeriä Ubuntuun ja toistaiseksi olen tehnyt seuraavat esitoimet:

- OpenCV on asennettu.
- Synapticista "libdc1394-utils" ja "libraw1394-dev" asennettu ainakin varalta.

- libraw1394-0.10.1 - pitäisi olla kunnossa.
- libdc1394-0.9.4 - pitäisi olla kunnossa.

Nyt on varsinaisen ohjelman asennuksen vuoro. Olen tehnyt korjaukset lähteen koodiin, mutta silti tulee seuraavia virheitä, kun ajan "make"n:

g++ -c -O2 cvEyeTracker.c -O2 -I/usr/local/include/opencv
cvEyeTracker.c:46:38: error: libdc1394/dc1394_control.h: Tiedostoa tai hakemistoa ei ole
cvEyeTracker.c:91: virhe: ”dc1394_cameracapture” does not name a type
cvEyeTracker.c:96: virhe: ”dc1394_feature_set” does not name a type
cvEyeTracker.c:169: virhe: ”MODE_640x480_MONO” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:169: virhe: ”MODE_640x480_YUV411” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Open_IEEE1394()”:
cvEyeTracker.c:209: virhe: ”dc1394_create_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:219: virhe: ”dc1394_get_camera_nodes” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:223: virhe: ”dc1394_destroy_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:228: virhe: ”dc1394_camera_on” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:232: virhe: ”FORMAT_VGA_NONCOMPRESSED” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:234: virhe: ”SPEED_400” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:235: virhe: ”FRAMERATE_30” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:236: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:236: virhe: ”dc1394_dma_setup_capture” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:236: virhe: ”DC1394_SUCCESS” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:238: virhe: ”dc1394_release_camera” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:239: virhe: ”dc1394_destroy_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:242: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:242: virhe: ”dc1394_start_iso_transmission” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:242: virhe: ”DC1394_SUCCESS” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:244: virhe: ”dc1394_release_camera” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:245: virhe: ”dc1394_destroy_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Grab_IEEE1394()”:
cvEyeTracker.c:254: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:254: virhe: ”dc1394_dma_multi_capture” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:254: virhe: ”DC1394_SUCCESS” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Release_IEEE1394()”:
cvEyeTracker.c:264: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:264: virhe: ”dc1394_dma_done_with_buffer” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Close_IEEE1394()”:
cvEyeTracker.c:273: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:273: virhe: ”dc1394_stop_iso_transmission” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:273: virhe: ”DC1394_SUCCESS” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:276: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:276: virhe: ”dc1394_camera_off” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:277: virhe: ”dc1394_dma_release_camera” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:279: virhe: ”dc1394_destroy_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Grab_Camera_Frames()”:
cvEyeTracker.c:971: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Open_GUI()”:
cvEyeTracker.c:1145: virhe: virheellinen muunnos tyypistä ”void (*)(int, int, int, int)” tyypiksi ”void (*)(int, int, int, int, void*)”
cvEyeTracker.c:1145: virhe:   alustettaessa funktion ”void cvSetMouseCallback(const char*, void (*)(int, int, int, int, void*), void*)” argumenttia 2
cvEyeTracker.c:1146: virhe: virheellinen muunnos tyypistä ”void (*)(int, int, int, int)” tyypiksi ”void (*)(int, int, int, int, void*)”
cvEyeTracker.c:1146: virhe:   alustettaessa funktion ”void cvSetMouseCallback(const char*, void (*)(int, int, int, int, void*), void*)” argumenttia 2
cvEyeTracker.c: In function ”void Open_Ellipse_Log()”:
cvEyeTracker.c:1210: varoitus: vanhentunut tyyppimuunnos merkkijonovakiosta tyyppiin ”char*”
make: *** [cvEyeTracker.o] Virhe 1
x@kone:~/Lataukset/cvEyeTracker-1.2.5$ cd /usr/src
x@kone:/usr/src$ make menuconfig
make: *** Kohteen "menuconfig" tuottamiseen ei ole sääntöä. Seis.
x@kone:/usr/src$ dir
ati        linux-headers-2.6.28-11         linux-headers-2.6.28-16
fglrx-8.671  linux-headers-2.6.28-11-generic  linux-headers-2.6.28-16-generic
x@kone:/usr/src$ cd linux-headers-2.6.28.16
bash: cd: linux-headers-2.6.28.16: Tiedostoa tai hakemistoa ei ole
x@kone:/usr/src$ dir
ati        linux-headers-2.6.28-11         linux-headers-2.6.28-16
fglrx-8.671  linux-headers-2.6.28-11-generic  linux-headers-2.6.28-16-generic

Kysymykseni on: puuttuuko minulta vielä paketteja, vai onko vika kernelissäni? Asennusohjeissa sanotaan, että kernelin on oltava >= 2.6. Minulla on riittävän uusi kernel. Eräällä sivulla sanotaan, että libdc1394 vaatii kernelin IEEE1394 -tuella. Jos minun tarvitsee tietää, kuinka saan selville, tukeeko kernelini k. o. ominaisuutta?

Kiitos.

[mrl586]

Näytä ladatut kernelin moduulit komennolla lsmod

[t6ti00]

Tämmöisen tulosteen antoi:

Module                  Size  Used by
snd_usb_audio          90528  0
snd_usb_lib            24320  1 snd_usb_audio
snd_hwdep              15108  1 snd_usb_audio
nls_iso8859_1          12032  0
nls_cp437              13696  0
vfat                   18816  0
fat                    58272  1 vfat
ppp_deflate            12800  0
zlib_deflate           28312  1 ppp_deflate
bsd_comp               13568  0
ppp_async              16896  0
crc_ccitt              10112  1 ppp_async
binfmt_misc            16776  1
fglrx                1997916  59
ppdev                  15620  0
cdc_acm                23712  2
bridge                 56212  0
stp                    10500  1 bridge
bnep                   20224  2
joydev                 18368  0
lp                     17156  0
parport                42220  2 ppdev,lp
snd_hda_intel         435252  2
snd_pcm_oss            46336  0
snd_mixer_oss          22656  1 snd_pcm_oss
snd_pcm                83076  3 snd_usb_audio,snd_hda_intel,snd_pcm_oss
snd_seq_dummy          10756  0
snd_seq_oss            37760  0
snd_seq_midi           14336  0
arc4                    9856  2
snd_rawmidi            29696  2 snd_usb_lib,snd_seq_midi
ecb                    10752  2
snd_seq_midi_event     15104  2 snd_seq_oss,snd_seq_midi
uvcvideo               63368  0
psmouse                61972  0
snd_seq                56880  6 snd_seq_dummy,snd_seq_oss,snd_seq_midi,snd_seq_midi_event
video                  25872  0
ath5k                 107520  0
compat_ioctl32          9344  1 uvcvideo
sdhci_pci              15232  0
serio_raw              13444  0
pcspkr                 10496  0
input_polldev          11912  0
output                 11008  1 video
mac80211              217592  1 ath5k
videodev               41600  1 uvcvideo
v4l1_compat            21764  2 uvcvideo,videodev
ricoh_mmc              11904  0
sdhci                  23940  1 sdhci_pci
snd_timer              29704  2 snd_pcm,snd_seq
snd_seq_device         14988  5 snd_seq_dummy,snd_seq_oss,snd_seq_midi,snd_rawmidi,snd_seq
iTCO_wdt               19108  0
iTCO_vendor_support    11652  1 iTCO_wdt
intel_agp              34108  0
agpgart                42696  2 fglrx,intel_agp
usbhid                 42336  0
led_class              12036  1 ath5k
snd                    62756  15 snd_usb_audio,snd_hwdep,snd_hda_intel,snd_pcm_oss,snd_mixer_oss,snd_pcm,snd_seq_oss,snd_rawmidi,snd_seq,snd_timer,snd_seq_device
soundcore              15200  1 snd
snd_page_alloc         16904  2 snd_hda_intel,snd_pcm
cfg80211               38288  2 ath5k,mac80211
usb_storage            99648  0
ohci1394               38576  0
ieee1394               94660  1 ohci1394
r8169                  40836  0
mii                    13312  1 r8169
fbcon                  46112  0
tileblit               10752  1 fbcon
font                   16384  1 fbcon
bitblit                13824  1 fbcon
softcursor              9984  1 bitblit

[nm]

- libraw1394-0.10.1 - pitäisi olla kunnossa.
- libdc1394-0.9.4 - pitäisi olla kunnossa.

Nyt on varsinaisen ohjelman asennuksen vuoro. Olen tehnyt korjaukset lähteen koodiin, mutta silti tulee seuraavia virheitä, kun ajan "make"n:

g++ -c -O2 cvEyeTracker.c -O2 -I/usr/local/include/opencv
cvEyeTracker.c:46:38: error: libdc1394/dc1394_control.h: Tiedostoa tai hakemistoa ei ole

Näyttää puuttuvan libdc1394-0.9.4:n headerit, eli vastaava dev-paketti? Mutta toimiikohan tuo vanha 0.9.4-versio edes 2.6.28-kernelin ieee1394-ajurilla? Miten asensit nuo kirjastot?

[t6ti00]

- libraw1394-0.10.1
- libdc1394-0.9.4

Nuo näkyivät olevan asennettuna, kun katsoin Synapticilla.

Muut mainitsemani (kaiken varalta) paketit asensin Synapticilla.

[nm]

Mutta vastaavat -dev-paketit eli headerit puuttuvat?

[t6ti00]

libraw1394-8 ja libraw1394-dev löytyivät.

libdc1394-22-dbg, libdc1394-utils ja libdc1394-22 löytyivät.

libdc1394-22-dev puuttui ja asensin sen.

Edelleen samat virheilmoitukset.

[nm]

libdc1394-22-dev puuttui ja asensin sen.

Mutta tuo ei sovi libdc1394-0.9.4:ään vaan libdc1394-2.0.2:een.

Mielestäni kannattaisi asentaa uusimmat Ubuntun ohjelmalähteistä löytyvät versiot noista kaikista kirjastoista (myös OpenCV:stä) ja sitten muokata cvEyeTrackerin lähdekoodi kääntymään ja toimimaan niiden kanssa.

[t6ti00]

Asensin uusimmat libdc1394-9:n libraw1394:n versiot. Edelleen tulee virhe " ...dc1394_control.h: Tiedostoa tai hakemistoa ei ole... ".

[nm]

Asensin uusimmat libdc1394-9:n libraw1394:n versiot.

Varmaankin libdc1394-22 ja libraw1394-8, jos käytät Ubuntu 9.04:ää? 9.10:ssä on libraw1394-11.

Edelleen tulee virhe " ...dc1394_control.h: Tiedostoa tai hakemistoa ei ole... ".

...koska et ole portannut lähdekoodia kääntymään nykyisten kirjastojen kanssa. Tuota tiedostoa vastaa nykyisin dc1394/control.h, mutta sen lisäksi joudut todennäköisesti tekemään paljon vaikeampiakin muutoksia.

[t6ti00]

Nyt näyttää hieman paremmalta. Ainakin porttaukset onnistuivat:

g++ -c -O2 cvEyeTracker.c -O2 -I/usr/local/include/opencv
cvEyeTracker.c:190:1: warning: "YUV2RGB" redefined
In file included from /usr/include/dc1394/dc1394.h:49,
                 from /usr/include/dc1394/log.h:45,
                 from /usr/include/dc1394/control.h:23,
                 from cvEyeTracker.c:46:
/usr/include/dc1394/conversions.h:72:1: warning: this is the location of the previous definition
cvEyeTracker.c:91: virhe: ”dc1394_cameracapture” does not name a type
cvEyeTracker.c:96: virhe: ”dc1394_feature_set” does not name a type
cvEyeTracker.c:169: virhe: ”MODE_640x480_MONO” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:169: virhe: ”MODE_640x480_YUV411” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Open_IEEE1394()”:
cvEyeTracker.c:209: virhe: ”dc1394_create_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:219: virhe: ”dc1394_get_camera_nodes” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:223: virhe: ”dc1394_destroy_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:228: virhe: ”dc1394_camera_on” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:232: virhe: ”FORMAT_VGA_NONCOMPRESSED” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:234: virhe: ”SPEED_400” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:235: virhe: ”FRAMERATE_30” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:236: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:236: virhe: ”dc1394_dma_setup_capture” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:238: virhe: ”dc1394_release_camera” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:239: virhe: ”dc1394_destroy_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:242: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:242: virhe: ”dc1394_start_iso_transmission” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:244: virhe: ”dc1394_release_camera” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:245: virhe: ”dc1394_destroy_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Grab_IEEE1394()”:
cvEyeTracker.c:254: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:254: virhe: ”dc1394_dma_multi_capture” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Release_IEEE1394()”:
cvEyeTracker.c:264: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:264: virhe: ”dc1394_dma_done_with_buffer” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Close_IEEE1394()”:
cvEyeTracker.c:273: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:273: virhe: ”dc1394_stop_iso_transmission” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:276: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:276: virhe: ”dc1394_camera_off” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:277: virhe: ”dc1394_dma_release_camera” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c:279: virhe: ”dc1394_destroy_handle” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Grab_Camera_Frames()”:
cvEyeTracker.c:971: virhe: ”cameras” on esittelemättä tällä näkyvyysalueella
cvEyeTracker.c: In function ”void Open_GUI()”:
cvEyeTracker.c:1145: virhe: virheellinen muunnos tyypistä ”void (*)(int, int, int, int)” tyypiksi ”void (*)(int, int, int, int, void*)”
cvEyeTracker.c:1145: virhe:   alustettaessa funktion ”void cvSetMouseCallback(const char*, void (*)(int, int, int, int, void*), void*)” argumenttia 2
cvEyeTracker.c:1146: virhe: virheellinen muunnos tyypistä ”void (*)(int, int, int, int)” tyypiksi ”void (*)(int, int, int, int, void*)”
cvEyeTracker.c:1146: virhe:   alustettaessa funktion ”void cvSetMouseCallback(const char*, void (*)(int, int, int, int, void*), void*)” argumenttia 2
cvEyeTracker.c: In function ”void Open_Ellipse_Log()”:
cvEyeTracker.c:1210: varoitus: vanhentunut tyyppimuunnos merkkijonovakiosta tyyppiin ”char*”
make: *** [cvEyeTracker.o] Virhe 1