Minulle helpoin tapa on käyttää graafista Järjestelmän valvonta -ohjelmaa. Prosessit-välilehdeltä valitsee Firefoxin ja painaa nappia lopeta prosessi. Kun ei ole Xubuntua, arvaan, että se on jossain ohjelmavalikon järjestelmätyökalussa Xubuntussa niinkuin Cinnamonissakin.
Päätteessä
killall firefox
lopettaa prosessin. Jos ei riitä, niin
killall -9 firefox
katso päätteessä man killall tai
http://linux.fi/wiki/Killall