Minulle helpoin tapa on käyttää graafista Järjestelmän valvonta -ohjelmaa. Prosessit-välilehdeltä valitsee Firefoxin ja painaa nappia lopeta prosessi. Kun ei ole Xubuntua, arvaan, että se on jossain ohjelmavalikon järjestelmätyökalussa Xubuntussa niinkuin Cinnamonissakin.
Päätteessä
killall firefoxlopettaa prosessin. Jos ei riitä, niin
killall -9 firefoxkatso päätteessä man killall tai
http://linux.fi/wiki/Killall