mitkä vanhat? missä?
Jos tarkoitat kerneleitä grubissa, niin äläpä poista niitä, sillä jos yksi menee rikki, niin etpä saa konetta käyntiin. Anna niiden vaan olla siellä.
E: mutta jos välttämättä varoituksestani huolimatta haluat poistaa, niin:
menet synapticiin (Järjestelmä->Hallinta->Synaptic), etsit sen kernelin, minkä haluat poistaa ja poistat, näin se lähtee myös grubista.
Toisaalta myös /boot/grub/menu.lst :n muokkauksella päästään eroon "ylimääräisistä" kerneleistä bootissa.