Tällaista tarvitsin, ja google löysi sen minulle, joten laitan sen tänne talteen...
ImageMagick ei tee tyydyttävää tulosta, mutta inkscape tekee...
inkscape -z -e test.png -w 1024 -h 1024 test.svg
Toki, jos joku keksii oikeat parametrit convert:llekin, niin otetaan mielenkiinnolla vastaan.