Käsittääkseni Ubuntu tekee sen itse, paitsi jos jokin estää sen. Mun koneella on NVIDAn gpu, ja suljettu ajuri käytössä. Sen takia Ubuntu ei siivoa vanhoja kerneleitä itse vaan joudun avustamaan. Kun kernel&headers-päivitys tulee, otan suljetun ajurin pois käytöstä, asennan päivitykset ja sitten otan ajurin uudelleen käyttöön. Lopuksi ajan autoremoven (siis sudo apt-ger autoremove). Jos en ottaisi ajuria pois käytöstä, tulisi /boot äkkiä täyteen kerneleitä.