Outo ongelma XP+ubuntu yhteisasennus

[Henkkamachine]

ELI: Koneessani on SATA kiintolevy, jossa on ensimmäiselle ja toiselle osiolle asennettu windows XP professional. Kolmas osio on "audiokäytössä". Haluaisin asentaa ubuntu feisty fawnin(kokeilinkin jo) IDE:kovolle(20Gb) jonka aion pyhittää linux kokeiluun. Ongelmana on asennus. Sain kyllä asennettua ubuntun ide:lle, mutta ilmeisesti GRUB meni sata-kovalevyn ensimmäiselle osiolle, koska käynnistettäessä kummalta tahansa kovalevyltä seuraa ilmoitus GRUB ERROR 17. Miten minun pitäisi asentaa ubuntu, jotta kaikki kolme käyttöjärjestelmää toimisi. Ja miten muokkaisin GRUB:ia(mistä), jotta saisin alussa valittua näistä kolmesta käyttiksestä jonkun.
Kiitos.