Ubuntu 20.04 LTS | Lataa ja asenna | Tutustu yhteisöön | Blogi | Yritysten tarjoamat palvelut
Liity Ubuntu Suomen seuraan: Facebook tai Twitter
Näytä kirjoitukset
Tässä osiossa voit tarkastella kaikkia tämän jäsenen viestejä. Huomaa, että näet viestit vain niiltä alueilta, joihin sinulla on pääsy.
do{ // Ikuisuussilmukka:
do {
len=0;
line[0]='\0';
do{ // Luetaan lausetta portista. Max pituus 88mrk
c=serialGetchar(usart);
if ((35<c)&&(c<90)&&(len<88)){ // Rajataan merkistöä ja pituutta
strncat(line, &c, 1);
len++;
}
if (len>87){
line[0]='\0'; len=0; // Tuli roskarivi, liian pitäkä.
}
}while(c!=10); // Kierretään rivin loppuun asti:
}while(strncmp("$GPRMC",line,6)!=0); // Kierretään, kunnes on saatu $GPRMC-rivi haaviin:
uline[0]='\0'; // Tyhjennetään array:
memmove(uline, line+7, len); // $GPRMC pois lauseen alusta
rewind(fout); // pointteri tiedoston alkuun. Tulostetaan samalle riville
fputs(uline, fout);
}while(1); // Ikuisuussilmukka ei katkea normaalikeinoin, closet ovat turhat
timeout 3 /home/bin/i2cLCD/gps >$TMPFILE &
pid=$!
wait $pid
read uline < $TMPFILE
#define TERMINAL "/dev/ttyS2"
#define FALSE 0
#define TRUE !(FALSE)
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
/**********************/
int set_interface_attribs(int fd, int speed){
struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); /* ignore modem controls */
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8; /* 8-bit characters */
tty.c_cflag &= ~PARENB; /* no parity bit */
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; /* only need 1 stop bit */
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; /* no hardware flowcontrol */
/* setup for non-canonical mode */
tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);
tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ISIG | IEXTEN);
tty.c_oflag &= ~OPOST;
/* fetch bytes as they become available */
tty.c_cc[VMIN] = 50;
tty.c_cc[VTIME] = 3;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
return 0;
}
int main(){
char *port = TERMINAL;
int fd;
unsigned char c;
unsigned char line[120];
unsigned char temp[120];
unsigned char jatkuu=1;
unsigned int len;
fd=open("/dev/ttyS2",O_RDONLY);
if (fd < 0) {
printf("Error opening %s: %s\n", port, strerror(errno));
return -1;
}
/*baudrate 9600, 8 bits, no parity, 1 stop bit */
set_interface_attribs(fd, B9600);
do {
len = read(fd, &line, sizeof(line));
if(strncmp("$GPRMC",line,5)==0){
jatkuu=0;
// Leikataan alusta 7 merkkiä ja lopusta 8 merkkiä:
memmove(temp, line + 7, len -7-5 + 1);
printf("LEN=%d %s\n",len,temp);
}
} while (jatkuu);
close(fd);
}
#!/bin/bash
lkm=0
while true; do
./gps; lkm=$((lkm+1)); echo "lkm=$lkm"
done
#!/bin/bash
declare -a arr
NowC=$(date +"%H:%M")
IP=$(hostname -I)
IP=$(echo -n "${IP//[[:space:]]/}")
while true; do
IFS="," read -r osoite line < /dev/ttyACM0
if [[ $osoite == '$GPRMC' ]]; then
uline=${line%?}
set -f; IFS=','; arr=($uline)
break
fi
done
$(/home/bin/wiringop/i2cLCD/LCDtulosta clr $NowC@1,10 "LAT: ${arr[2]}"@2,1 $IP@4,1)
runuser -l -c "echo $uline | ssh luuseri@omaserveri 'cat - >> /home/luuseri/Sijainti/vaunu.txt' "
#!/bin/bash
rclone sync /home/bin Omalevy:/Musta/bin --filter-from /home/bin/rclone/bin_clone.txt
rclone sync /home/misty/Documents Omalevy:/Musta/Documents --filter-from /home/bin/rclone/doc_clone.txt
rclone sync /home/misty/Arduino Omalevy:/Musta/Arduino --filter-from /home/bin/rclone/ardu_clone.txt
# rclonen käsittelylista
# '+' include
# '-' exclude
# '**' recursive
# Roskatiedostot:
- *~
- *.tmp
- tmp.*
# hakemiston exludaus:
- /MyApp_1/
