Jos graafisesti haluat touhuta, niin Boot-Repairilla ainakin saat säädeltyä noita juttuja. Asentuu seuraavilla komennoilla:
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
ja
sudo apt-get update && sudo apt-get install boot-repair
Muistaakseni siellä oli valintana sekin, että grub -valikkoa ei näytetä lainkaan, mutta ainakin näkyvissäoloaikaa saa säädettyä.